數(shù)據(jù)收集通過各種方式（如傳感器、遙感等）獲取飛行器運行的各種數(shù)據(jù)，包括飛行高度、速度、位置、姿態(tài)等。

由于實際采集的數(shù)據(jù)可能存在些異常值或缺失值，因此進行數(shù)據(jù)清洗，以保證后續(xù)分析的準(zhǔn)確性。

將清洗后的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，歸化、降維等操作，于后續(xù)模型的訓(xùn)練和預(yù)測。

根據(jù)我司的研究目標(biāo)，選擇合適的模型進行訓(xùn)練。使用深度學(xué)習(xí)的方法，利用大量的歷史數(shù)據(jù)來訓(xùn)練出個能夠自主導(dǎo)航的模型。

結(jié)果驗證與優(yōu)化將訓(xùn)練好的模型用到實際的飛行任務(wù)中，通過比較實際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果，不斷優(yōu)化我司的模型。