Android Studio是Google提供的款集成開發(fā)環(huán)境，支持JNI開發(fā)在Android Studio中創(chuàng)建個新的C/C++模塊來實現JNI的功能，通過Java代碼調用這個模塊。

在Android Studio的項目中選擇新建個CMakeLists.txt文件，在這個文件中編寫C++代碼。

編寫Java代碼在Java代碼中聲明native方法，且使用System.loadLibrary()加載動態(tài)鏈接庫。

Android Studio會自動編譯我司的C++代碼，生成.so庫就在Java代碼中調用這些native方法了。

對于智能機器人用場景拓展與實施，JNI幫助我司將些計算密集型的任務交給C++來處理，提高程序的執(zhí)行效率。JNI幫助我司利用已經存在的C/C++庫，進步加快開發(fā)進度。