你從ACE官方網(wǎng)站下載源代碼包。

解壓縮文件到你希望的目錄下。

打開終端，進入ACE解壓后的目錄，運行"configure"腳本來生成Makefile。

運行"make"命令來編譯和安裝ACE。

運行"make install"將ACE安裝到你的系統(tǒng)中。

在這個過程中，注意的是，你的系統(tǒng)缺少某些依賴庫或工具，configure腳本可能會失敗。在這種情況下，你安裝這些缺失的庫或工具。

對于無人駕駛貨運服務來說，使用Linux系統(tǒng)安裝ACE有幾個重要的優(yōu)點。Linux是種開源操作系統(tǒng)，具有很高的穩(wěn)定性和安全性，適合于無人駕駛這樣的高要求用。ACE是個強大的C++中間件，提供了許多用于分布式計算和網(wǎng)絡通信的功能，大大簡化無人駕駛系統(tǒng)的開發(fā)。