確保所使用的傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭等）能夠在Linux環(huán)境下正常工作。這通常安裝相的驅(qū)動(dòng)程序。

通過(guò)編程接口獲取傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行預(yù)處理，去除噪聲、矯正圖像等。

將深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等環(huán)境感知算法移植到Linux環(huán)境中。這可能利用OpenCV、TensorFlow等庫(kù)。

將環(huán)境感知的結(jié)果以圖形或文字的方式顯示出來(lái)，接收用戶的控制指令。

關(guān)于空調(diào)維修，雖然這不是個(gè)直接與Linux相關(guān)的問(wèn)題，但在Linux系統(tǒng)下開(kāi)發(fā)和運(yùn)行相關(guān)的監(jiān)控軟件，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空調(diào)的工作狀態(tài)進(jìn)行故障預(yù)警。

對(duì)于芯片封裝，Linux環(huán)境下的EDA工具（電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化）幫助我司進(jìn)行芯片設(shè)計(jì)、仿真和驗(yàn)證等工作。

至于加熱方面，Linux系統(tǒng)用于控制溫度調(diào)節(jié)設(shè)備，通過(guò)編寫(xiě)腳本自動(dòng)調(diào)整電暖器的工作狀態(tài)，保持室內(nèi)恒溫。