獲取或生成用于自動駕駛的高精度地圖數(shù)據(jù)。這通常涉及到地理信息系統(tǒng)（GIS）和遙感技術。在Java環(huán)境中，利用各種GIS庫（如GeoTools、JTS Topology Suite等）處理和分析這些地圖數(shù)據(jù)。實現(xiàn)套地圖服務接口，于車輛根據(jù)實時的位置信息查詢周圍的道路、交通標志等信息。

在自動駕駛中，安全性是非常重要的個方面。安全芯片提供硬件級別的安全保障，防止惡意攻擊、保護敏感數(shù)據(jù)等。在Java環(huán)境下使用各種加密算法（如AES、RSA等）對通信數(shù)據(jù)進行加密，以增強系統(tǒng)的安全性。通過Java Card技術來開發(fā)運行在安全芯片上的用程序。

在自動駕駛車輛內(nèi)部，可能會有各種各樣的電子設備，包括空調(diào)系統(tǒng)。在Java環(huán)境下，通過網(wǎng)絡通信或者串口通信等方式，與空調(diào)控制器進行交互，實現(xiàn)對空調(diào)的工作模式、溫度設定等功能的控制。

這個議題似乎與自動駕駛和Java環(huán)境的關系不大。但是考慮的是自動駕駛車輛在城市中的用，城市的綠化情況就會影響到車輛的行駛體驗。道路兩旁有大量的樹木，就可能會影響車輛的視線，因此在地圖數(shù)據(jù)中包含這些信息，車輛能夠提前做出判斷。