具體來說在PPAS Hadoop上構(gòu)建了個分布式文件系統(tǒng)，用于存儲海量的自動駕駛測試數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括車輛行駛軌跡、傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境信息等利用Hadoop的行計算能力，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和清洗。

預(yù)處理后的數(shù)據(jù)會被導(dǎo)入到Greenplum中進(jìn)行分析。Greenplum是個高度行的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，特別適合大規(guī)模的數(shù)據(jù)分析用它來執(zhí)行復(fù)雜的SQL查詢，獲取我司的信息，如車輛的行為模式、路況特征等。

這種結(jié)合方式的優(yōu)點是，既能充分利用Hadoop的大數(shù)據(jù)處理能力，又能發(fā)揮Greenplum的高性能數(shù)據(jù)分析功能。由于這兩種技術(shù)都是開源的，所以我司根據(jù)自己的需求進(jìn)行定制和優(yōu)化。