在傳感器數(shù)據(jù)處理方面，無人駕駛車輛通過各種傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭等）獲取周圍環(huán)境的信息，將這些信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。這個(gè)過程中就大量的整數(shù)互轉(zhuǎn)操作。激光雷達(dá)返回的距離數(shù)據(jù)通常是浮點(diǎn)數(shù)形式，但在實(shí)際用中，由于計(jì)算資源有限，往往將其轉(zhuǎn)化為整數(shù)形式進(jìn)行存儲(chǔ)和處理。

在控制指令生成方面，無人駕駛車輛根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)和當(dāng)前環(huán)境信息，生成合適的控制指令來調(diào)整自身的行駛狀態(tài)。這個(gè)過程大量的整數(shù)互轉(zhuǎn)操作將目標(biāo)速度、轉(zhuǎn)向角等參數(shù)從浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為整數(shù)，于控制器進(jìn)行處理。