在無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃中，簡單的數(shù)學(xué)算法如Dijkstra算法或A*搜索算法幫助我司找到從起點到終點的最優(yōu)路徑。在無人機(jī)的目標(biāo)追蹤任務(wù)中，使用卡爾曼濾波等概率統(tǒng)計算法進(jìn)行目標(biāo)位置預(yù)測。

無人機(jī)的自動駕駛、姿態(tài)控制等功能都用到控制理論，其中線性代數(shù)、微積分等基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識是必不可少的。PID控制器就是種廣泛用的控制算法，其原理相對簡單但效果良好。

在無人機(jī)的視頻監(jiān)控功能中，通過圖像處理技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)檢測和識別。這里就用到些基本的圖像處理算法，如邊緣檢測、模板匹配等，這些算法通?；诰仃囘\算和傅立葉變換等數(shù)學(xué)工具。

相比復(fù)雜的優(yōu)化算法或深度學(xué)習(xí)模型，簡便的數(shù)學(xué)算法通常更容易理解，且實現(xiàn)起來更加方便。

由于簡便的數(shù)學(xué)算法通常具有較好的計算復(fù)雜度，因此它們在有限的時間內(nèi)完成大量的計算任務(wù)，這對于實時性強(qiáng)的無人機(jī)用來說非常重要。

許多簡便的數(shù)學(xué)算法已經(jīng)經(jīng)過了長時間的實踐檢驗，它們的可靠性和穩(wěn)定性往往比較好。