在這個階段，無人駕駛車輛通過各種傳感器（如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等）收集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。對于數(shù)碼印刷行業(yè)，這個階段可能涉及的是獲取要打印的設(shè)計或圖像；對于肥料行業(yè)，這可能是收集土壤樣本以分析其營養(yǎng)成分；對于急救援培訓(xùn)，這可能是模擬災(zāi)害現(xiàn)場的情況。

在這個階段，收集到的數(shù)據(jù)被清洗、校正和整合，進行后續(xù)的地圖制作。數(shù)碼印刷行業(yè)中，數(shù)據(jù)處理可能包括調(diào)整圖像的顏色、對比度等；肥料行業(yè)中，數(shù)據(jù)處理可能涉及到對土壤樣本的化驗和數(shù)據(jù)分析；在急救援培訓(xùn)中，這可能包括評估模擬災(zāi)害的效果，改進培訓(xùn)計劃。

在這個階段，處理后的數(shù)據(jù)被用來生成高精度的地圖。在數(shù)碼印刷行業(yè)中，這可能涉及到將設(shè)計或圖像轉(zhuǎn)化為打印的格式；在肥料行業(yè)中，這可能涉及到根據(jù)土壤分析結(jié)果制定肥料配方；在急救援培訓(xùn)中，這可能涉及到制定詳細(xì)的救援計劃。

由于環(huán)境是不斷變化的，因此定期更新地圖。在數(shù)碼印刷行業(yè)中，這可能涉及到更新產(chǎn)品目錄或其他印刷材料的設(shè)計；在肥料行業(yè)中，這可能涉及到跟蹤土壤條件的變化相地調(diào)整肥料配方；在急救援培訓(xùn)中，這可能涉及到更新救援計劃以對新的威脅。