對于您的問題，"msg"指的是消息傳遞或者信息處理的話，在PHP中我司利用其提供的mail()函數(shù)發(fā)送郵件，或者使用些成熟的PHP消息隊列類庫如RabbitMQ，Beanstalkd等進行異步處理和消息通信。

至于您提到的無人機自動巡檢及故障檢測系統(tǒng)，這與硬件設(shè)備、傳感器等相結(jié)合，通過編程實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理等功能，根據(jù)處理結(jié)果作出相的決策。這已經(jīng)超出了PHP的基本功能范疇，可能配合其他更強大的后端技術(shù)如Java、Python等進行開發(fā)。