`iostat`: 這是個(gè)統(tǒng)計(jì)輸入/輸出設(shè)備負(fù)載的工具，它提供關(guān)于CPU使用情況和磁盤活動(dòng)的信息。

`iotop`: 類似于top命令，但是用于顯示當(dāng)前系統(tǒng)的I/O使用情況。

`hdparm`: 提供硬盤參數(shù)信息以及對(duì)硬盤的些操作，如測試讀寫速度等。

對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛高精度地圖數(shù)據(jù)服務(wù)來說，大量的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在磁盤上，且在運(yùn)行過程中頻繁讀取和寫入，因此磁盤的I/O性能至關(guān)重要定期使用上述命令來檢查磁盤I/O的情況，發(fā)現(xiàn)性能瓶頸，通過增加緩存、優(yōu)化數(shù)據(jù)庫查詢等方式來提高效率。