自動(dòng)駕駛出租車在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，包括車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、行駛路線數(shù)據(jù)等。這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地存儲(chǔ)在硬盤中，且要求有高效率的數(shù)據(jù)讀寫性能。Linux的Ext文件系統(tǒng)就提供了這樣的功能。

除了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)外，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能。這同樣高效的硬盤讀寫性能。Linux的內(nèi)存管理和進(jìn)程調(diào)度機(jī)制幫助我司實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)。

由于自動(dòng)駕駛出租車涉及到人的生命安全，因此對(duì)數(shù)據(jù)的安全性和完整性有著極高的要求。Linux的Ext文件系統(tǒng)提供了各種數(shù)據(jù)保護(hù)機(jī)制，如日志記錄、檢查點(diǎn)等，確保數(shù)據(jù)的安全性和完整性。