在代碼開頭添加`#include `和`#include `等頭文件。

使用`open()`函數(shù)打開指定的串口設(shè)備（如 "/dev/ttyUSB"）。

使用`struct termios`結(jié)構(gòu)體存儲(chǔ)串口設(shè)置，調(diào)用`cfsetospeed()`和`cfsetispeed()`來設(shè)置波特率。設(shè)置其他參數(shù)如停止位、校驗(yàn)位等。

使用`tcsetattr()`函數(shù)用之前配置的串口設(shè)置。

使用`read()`函數(shù)從串口接收數(shù)據(jù)。

在程序結(jié)束時(shí)，確保使用`close()`函數(shù)關(guān)閉串口。

在無人機(jī)物流解決方案中，利用串口通信與無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。您發(fā)送控制指令給無人機(jī)接收狀態(tài)信息、傳感器數(shù)據(jù)等。為了實(shí)現(xiàn)這目標(biāo)，在您的C代碼中，您根據(jù)具體硬件需求（波特率、校驗(yàn)位等）進(jìn)行適當(dāng)?shù)拇谠O(shè)置。當(dāng)您成功讀取到無人機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)后，將其解析用于決策制定、路徑規(guī)劃等任務(wù)。

來看看其他幾個(gè)領(lǐng)域如何用Linux C語言讀取串口數(shù)據(jù)。

在茶葉生產(chǎn)過程中，您使用Linux C語言讀取來自溫度傳感器、濕度傳感器和其他環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的數(shù)據(jù)。通過串口通信獲取數(shù)據(jù)，幫助茶園管理者了解茶葉生長條件，采取措施優(yōu)化生產(chǎn)過程。

您正在開發(fā)基于Linux的人工智能設(shè)備或機(jī)器人，通過串口連接各種外設(shè)，如攝像頭、麥克風(fēng)等。您使用Linux C語言讀取來自這些外設(shè)的數(shù)據(jù)，利用人工智能算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。

在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生態(tài)中，您部署多個(gè)具有串口通信功能的傳感器節(jié)點(diǎn)，用于收集土壤水分、光照強(qiáng)度、氣候等信息。您編寫個(gè)中心系統(tǒng)，采用Linux C語言讀取這些節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行匯總分析，以幫助農(nóng)民作出明智的決策。