```bash

df -h

```

上面的命令會以人類可讀的方式（KB, MB, GB）顯示所有掛載點的磁盤使用情況。

```bash

du -sh directory_name

```

其中`s`表示總結(jié)整個目錄使用的空間，`h`表示以人類可讀的方式顯示結(jié)果。

對于無人配送機器人的開發(fā)來說，了解磁盤容量是非常重要的。因為這關(guān)系到系統(tǒng)是否能正常運行，以及數(shù)據(jù)是否能正確存儲。磁盤空間不足，可能會導(dǎo)致程序無法寫入數(shù)據(jù)，或者系統(tǒng)運行緩慢甚至崩潰。

關(guān)于工控安全該確保只有授權(quán)的用戶或進程才能訪問磁盤。在Linux中通過設(shè)置文件權(quán)限來實現(xiàn)這點該定期備份重要數(shù)據(jù)，以防萬。

對于空間規(guī)劃設(shè)計根據(jù)機器人的實際需求來決定多大的磁盤空間預(yù)計機器人會產(chǎn)生大量的日志文件或視頻流就更大的磁盤空間。

至于語音識別技術(shù)，雖然它與磁盤容量沒有直接的關(guān)系，但是在處理大量語音數(shù)據(jù)時，考慮磁盤空間的問題可能存儲大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，或者保存用戶的語音指令供后續(xù)分析。