filter（過(guò)濾），nat（網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換），mangle（修改數(shù)據(jù)包標(biāo)志），raw（原始套接字）；連是指：PREROUTING（路由前處理），INPUT（入站），F(xiàn)ORWARD（轉(zhuǎn)發(fā)），OUTPUT（出站），POSTROUTING（路由后處理）。這個(gè)表和個(gè)鏈?zhǔn)荓inux內(nèi)核中iptables的主要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)流量控制和網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)。

對(duì)于無(wú)人駕駛車輛環(huán)境感知算法開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)利用Linux防火墻的表連進(jìn)行數(shù)據(jù)流的管理和安全防護(hù)在數(shù)據(jù)進(jìn)入和離開(kāi)無(wú)人駕駛車輛的網(wǎng)絡(luò)接口時(shí)，通過(guò)iptables對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行過(guò)濾和修改，以保證數(shù)據(jù)的安全性和準(zhǔn)確性通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)流的監(jiān)控，了解無(wú)人駕駛車輛的工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理問(wèn)題。

在智慧家居集成、旅游、家具等領(lǐng)域，Linux防火墻的表連有廣泛的用。在智慧家居集成中通過(guò)iptables對(duì)各種設(shè)備的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行管理，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行；在旅游領(lǐng)域通過(guò)iptables對(duì)用戶的網(wǎng)絡(luò)行為進(jìn)行限制和保護(hù)，以防止用戶的信息泄露；在家具制造領(lǐng)域通過(guò)iptables對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行管理，以提高生產(chǎn)效率和安全性。