關(guān)于無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。無人駕駛技術(shù)主要包括感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)個部分。感知系統(tǒng)通過各種傳感器（如攝像頭、雷達、激光雷達等）獲取環(huán)境信息；決策系統(tǒng)根據(jù)感知信息進行路徑規(guī)劃和決策；控制系統(tǒng)則根據(jù)決策結(jié)果控制車輛的行駛。在這個過程中，數(shù)據(jù)處理和通信是非常重要的環(huán)節(jié)，這就涉及到WebRTC的技術(shù)用。

關(guān)于WebRTC編碼格式的設(shè)置。WebRTC是種開源的實時通信技術(shù)，實現(xiàn)在瀏覽器之間進行音視頻通話。在編碼格式的選擇上，般會考慮編碼效率、壓縮率、延遲等因素。目前常用的編碼格式有VPVP和H.等。選擇哪種編碼格式，根據(jù)具體的業(yè)務需求和技術(shù)條件來決定。