這是自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵組成部分。環(huán)境感知涉及到使用各種傳感器（如雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等）來(lái)收集周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)，使用這些數(shù)據(jù)創(chuàng)建個(gè)實(shí)時(shí)的D模型。決策算法則根據(jù)這個(gè)模型以及車(chē)輛自身的狀態(tài)來(lái)決定如何駕駛，包括速度控制、路徑規(guī)劃、避障等等。這是個(gè)非常復(fù)雜且快速發(fā)展的領(lǐng)域。

這可能是指由于該電視品牌在其產(chǎn)品中使用了GPL授權(quán)的開(kāi)源軟件，但沒(méi)有遵守GPL的要求（公開(kāi)源代碼），因此被軟件自由保護(hù)協(xié)會(huì)起訴。這是個(gè)關(guān)于知識(shí)產(chǎn)權(quán)和開(kāi)源軟件許可證的問(wèn)題。

這些都是完全不同的行業(yè)或領(lǐng)域。煙草制品涉及健康、政策和貿(mào)易等問(wèn)題；天籟傳媒可能涉及到媒體、娛樂(lè)和文化產(chǎn)業(yè)；法律咨詢則是為客戶提供有關(guān)法律事務(wù)的專業(yè)建議。